На протяжении всей эры динозавров и среди хищных, и среди растительноядных птиценогих динозавров существовали виды, которые отличались особенно пропорциональным строением и передвигались только на задних конечностях. Так, например, целофузис, живший еще в триасе, был одним из самых быстроходных среди первых динозавров. Он был стройным и легким: при трехметровой длине он весил всего около 30 килограммов. Не менее стройными и быстроходными были и некоторые из последних динозавров, жившие в конце мелового периода, на 150 миллионов лет позже целофузиса, на-пример страусовый динозавр.